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wuyonggang
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樓主  發表于: 2011-07-30 20:50
請問各位：

      在使用開環控制時， 你們在使用定位指令（DRVI和DRVA）時，每次停止后，是每次啟動都回零點（ZRN)呢？還是斷電以后在執行回零呢？如果正在發脈沖時，突然執行停止。如果不回零點怎么找位置？

我在使用定位時。是每次啟動都執行回零點，請問各位是怎么做的呢？謝謝！
夢飛
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1樓  發表于: 2011-07-30 21:39
記住現在的位置   如果是Y0就看D8140的數值

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