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s309708503
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樓主  發表于: 2011-08-02 18:21
各位高手，我想問一下，一個在運行中的伺服電機，要求在運行的過程中，隨著旋轉周數的增加，伺服電機的運行速度下降，旋轉速度跟旋轉圈數成線性關系，伺服驅動器直接接plc（fx-2n），伺服電機采用位置控制模式，這樣如何來進行控制，請哪位高手幫我解答一下，謝謝了！
sandy_love
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1樓  發表于: 2011-08-03 16:04
先把你這個數學模型計算好，用直接脈沖輸出，每發送一定脈沖改一次頻率
不過按你的要求：速度跟旋轉圈數（位置）成線性關系，那速度與時間的關系可能就是一條拋物線，就是說速度越快，加速度越大；我做過類似的控制，不過是加速的

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