成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

      為了節約現在的機臺成本，想開發一套控制系統達到進口的多軸控制器的目的。

項目要求如下，要求32軸同步啟動，要求機臺的線速度一樣，但是不是嚴格到0.01MM這樣的精度，但是刀棍要求絕對同步，在機臺從0速度加速到200M/min  ， 在機臺運行轉過程中要求可以在線調節相位，就是與現在機臺的速度有一定的速度差。

我現在的想法就是如何把32臺伺服連接到一起來做同步，發脈沖，沒有一臺能同時發32軸脈沖的PLC或者其他位置控制模塊，大家有什么好的想法？我這個是要求排除使用每個廠家的多軸控制器控制器，如三菱的Q173  ，因為用了這套東西，可選擇的余地就沒有，只能用它的J3-B系列的伺服，其他的公司也是類是的，加起來價格不菲我一般都是配2kW 的伺服，全套系統要去到50w有多，我想能把價錢控制到30W左右，有人開發過這樣的系統嗎？也歡迎大家討論如何低價位實現這套系統！！

我用過8臺伺服同步控制，雙軸同步，耐久測試試驗機上用的。
伺服是松下A2的，PLC-FX1n的兩組脈沖輸出，控制模塊我是自己做的一塊電路板一塊板上共8組，一組就一個光耦，一個電阻，一個輸出繼電。一組脈沖控制4組輸出。自己做的還便宜。
主要是抗干擾做好了，就沒什么問題。不要用松下A4的新產品，A4的伺服外殼是塑料的，干擾很嚴重，A2是金屬外殼。