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用傳統繼電器電路如何控制私服驅動器-伺服電機，步進驅動器-步進電機？ 我公司就有一臺設備沒有PLC卻使用富士電機RYC40-VVT2型號伺服驅動器，BX120A-C東方電機步進驅動器，是如何產生脈沖取控制的，難道不需要脈沖嗎？做PLC控制多了卻沒有嘗試過傳統繼電器電路控制。

伺服電機有三種控制方式, 定位  速度  轉矩  ,  速度  轉矩控制時可以不需要使用脈沖.  
BX120A-C東方電機這個應是無刷直流電動機,一般是速度控制,不需要使用脈沖輸入,
如果是定位控制時,是由控制器內部的定位數據控制,外部只需要通定位數據選擇就可以了