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如何強(qiáng)制停止PTO或PWM輸出？讓PLS在執(zhí)行過程中立即停止

包絡(luò)有一個強(qiáng)行停止的輸入點(diǎn)

I_STOP（立即停止）輸入是一布爾輸入。當(dāng)此輸入為低時，PTO功能會正常工作。當(dāng)此輸入變?yōu)楦邥r，PTO立即終止脈沖的發(fā)出。
D_STOP（減速停止）輸入是一布爾輸入。當(dāng)此輸入為低時，PTO功能會正常工作。當(dāng)此輸入變?yōu)楦邥r，PTO會產(chǎn)生將電機(jī)減速至停止的脈沖串。