成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

gali1120107
漫漫長路，吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 501 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-08-27 19:41
大家平時作位置控制的時候一般接哪些線啊？

第一次聽說可以用伺服驅動器接線來解決位置控制限位問題，求證真假。

松下PLC一般用三個光電傳感器作位置輸入，兩邊極限加原點信號，另外可以加個近原點信號用來減速。為了省近原點信號，做機械的說之前工程師用富士驅動器（其他品牌不確定，沒有這么用過）利用Z相功能可以精確回原點。未求證過。
因為PLC輸入點數不夠的原因，同事說可以利用驅動器輸出作PLC輸入信號用，未求證過！
以上均用松下PLC。
這年頭為了省成本又要求好沒有辦法。
有圖的上圖，有程序的上程序，希望大家多捧場哦       
最好是把伺服驅動器接線部分傳上來分享一下，伺服系統控制水平很大一部分在于驅動器的運用上。也說下具體接線端的作用啊，畢竟品牌參差不齊。   看到小日本做的這么好就不爽！大家為國人爭口氣啊
[ 此帖被gali1120107在2011-09-22 15:33重新編輯 ]
a8897044
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 282 點
下載積分: 859 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2007-12-20
最后登錄: 2024-09-13
查看a8897044的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-08-28 18:38
一般是感測原點后 往前或往后走N個Z脈沖...自己設置....
伺服電機做閉環 有的是直接把伺服電機發送的脈沖接到PLC高速計數器上
樓主留言：
這樣做限位信號就沒有什么用了，如果我手動JOG會容易出問題的！
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gali1120107)
    a8897044
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 129 個
    工控威望: 282 點
    下載積分: 859 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2007-12-20
    最后登錄: 2024-09-13
    查看a8897044的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2011-08-31 13:09
    回樓主  我迷糊了 怎么會手動JOG出問題呢？ 中間原點 兩邊各一個正反轉極限開關.....怎么會沒保護呢？
    搞不懂  LZ出來解釋下
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(gali1120107)
    a8897044
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 129 個
    工控威望: 282 點
    下載積分: 859 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2007-12-20
    最后登錄: 2024-09-13
    查看a8897044的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2011-09-01 11:38
    LZ...關于伺服保護的極限問題，已求證。松下驅動器內部具有接限位信號的功能


    這個是基本功能..LZ要看好說明書啊...

    我已經被LZ饒糊涂了.....

    你要簡單做 直接到原點 不找Z脈沖 回原點后伺服一般會輸出一個信號給PLC  PLC發個信號清除多余脈沖給伺服..這是最簡單的..
    樓主留言：
    嗯，是啊。不同的PLC回原點的方法有所不同。
    關鍵是精度問題和成本問題。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gali1120107)
    a8897044
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 129 個
    工控威望: 282 點
    下載積分: 859 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2007-12-20
    最后登錄: 2024-09-13
    查看a8897044的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2011-09-01 11:44
    如果直接解決限位問題的話 有看過網上是直接用 原點做限位開關的...碰到限位開關后返回找Z 如果繼續碰撞 報警..你可以查查資料或說明書
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gali1120107)
    a8897044
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 129 個
    工控威望: 282 點
    下載積分: 859 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2007-12-20
    最后登錄: 2024-09-13
    查看a8897044的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2011-09-02 12:45
    設置軟件限位就是設置正反轉極限脈沖吧  因該大部分伺服都有這個功能吧  連臺達的都有..
    樓主留言：
    不明白你說的意思，不過還是謝謝你
    a8897044
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 129 個
    工控威望: 282 點
    下載積分: 859 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2007-12-20
    最后登錄: 2024-09-13
    查看a8897044的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2011-09-04 20:53
    設置軟件限位就是設置正反轉極限脈沖吧

    就是正轉走的的最大脈沖和反轉走的最大脈沖  到達所設定的這個脈沖總數就報警...
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(gali1120107)

    97在线视频免费播放 | 中文国产成人精品久久不卡 | 99久久久无码国产精品试看 | 国产深夜男女无套内射 | 国产女人在线观看 | 国产精品后入内射日本在线观看 | 午夜精品一区二区三区在线观看 | 婷婷无套内射影院 | 久久午夜夜伦鲁鲁片无码免费 | 亚洲av永久无码精品国产精品 | 美女18隐私羞羞视频网站 | 久久精品久久久久 | 国产精品三级在线观看无码 | 亚洲av无码专区在线播放中文 | 国产成人综合精品一区 | 99精产国品一二三产品香蕉 | 欧美黑寡妇特a级做爰 | 脱岳裙子从后面挺进去视频 | 亚洲av无码无在线观看红杏 | 黄视频在线观看www免费 | 国精产品一区二区三区有限公司 | 国产亚洲精品久久久久久久软件 | 亚洲乱亚洲乱少妇无码99p | 一本加勒比hezyo无码人妻 | 精品国产午夜理论片不卡 | 色88久久久久高潮综合影院 | 久久久久久久久久久久中文字幕 | 欧美性受xxxx白人性爽 | 91久久综合九色综合欧美亚洲 | 国产 在线 | 日韩 | 国内精品91久久久久 | 天天综合天天爱天天做 | 91香蕉视频在线观看免费 | 亚洲精品亚洲人成在线 | 国产aⅴ激情无码久久久无码 | 精品国产精品国产偷麻豆 | 成人年无码av片在线观看 | 毛片在线免费观看网站 | 欧美一区二区三区久久综合 | 人人妻人人澡人人爽人人精品av | 丰满人妻一区二区三区视频53 |