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gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

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樓主發表于: 2011-08-27 19:41

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大家平時作位置控制的時候一般接哪些線啊？

第一次聽說可以用伺服驅動器接線來解決位置控制限位問題，求證真假。

松下PLC一般用三個光電傳感器作位置輸入，兩邊極限加原點信號，另外可以加個近原點信號用來減速。為了省近原點信號，做機械的說之前工程師用富士驅動器（其他品牌不確定，沒有這么用過）利用Z相功能可以精確回原點。未求證過。
因為PLC輸入點數不夠的原因，同事說可以利用驅動器輸出作PLC輸入信號用，未求證過！
以上均用松下PLC。
這年頭為了省成本又要求好沒有辦法。
有圖的上圖，有程序的上程序，希望大家多捧場哦

最好是把伺服驅動器接線部分傳上來分享一下，伺服系統控制水平很大一部分在于驅動器的運用上。也說下具體接線端的作用啊，畢竟品牌參差不齊。

看到小日本做的這么好就不爽！大家為國人爭口氣啊

[ 此帖被gali1120107在2011-09-22 15:33重新編輯 ]

a8897044

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1樓發表于: 2011-08-28 18:38

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一般是感測原點后往前或往后走N個Z脈沖...自己設置....
伺服電機做閉環有的是直接把伺服電機發送的脈沖接到PLC高速計數器上

樓主留言：

這樣做限位信號就沒有什么用了，如果我手動JOG會容易出問題的！

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2樓發表于: 2011-08-31 13:09

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回樓主我迷糊了怎么會手動JOG出問題呢？中間原點兩邊各一個正反轉極限開關.....怎么會沒保護呢？
搞不懂 LZ出來解釋下

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a8897044

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3樓發表于: 2011-09-01 11:38

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LZ...關于伺服保護的極限問題，已求證。松下驅動器內部具有接限位信號的功能

這個是基本功能..LZ要看好說明書啊...

我已經被LZ饒糊涂了.....

你要簡單做直接到原點不找Z脈沖回原點后伺服一般會輸出一個信號給PLC PLC發個信號清除多余脈沖給伺服..這是最簡單的..

樓主留言：

嗯，是啊。不同的PLC回原點的方法有所不同。
關鍵是精度問題和成本問題。

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a8897044

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4樓發表于: 2011-09-01 11:44

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如果直接解決限位問題的話有看過網上是直接用原點做限位開關的...碰到限位開關后返回找Z 如果繼續碰撞報警..你可以查查資料或說明書

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a8897044

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5樓發表于: 2011-09-02 12:45

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設置軟件限位就是設置正反轉極限脈沖吧因該大部分伺服都有這個功能吧連臺達的都有..

樓主留言：

不明白你說的意思，不過還是謝謝你

a8897044

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6樓發表于: 2011-09-04 20:53

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設置軟件限位就是設置正反轉極限脈沖吧

就是正轉走的的最大脈沖和反轉走的最大脈沖到達所設定的這個脈沖總數就報警...

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