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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-31 09:36
這一個工位有兩個光纖,光纖組成的直線與輸送帶垂直,因為產(chǎn)品需要定位,考慮各種原因根據(jù)一個定長和一個位移量數(shù)據(jù)計算,產(chǎn)品該旋轉(zhuǎn)角度已達(dá)到定位的目的。現(xiàn)在主要是讓產(chǎn)品左右兩邊與光纖組成的直線平行。感應(yīng)到虛線部分光纖時輸送帶停,有帶步進(jìn)的吸嘴過來旋轉(zhuǎn)定位,上下部分暫時不考慮,下一個工序再完成。關(guān)于計算方法大家來探討下,如何用PLC來實現(xiàn)。這個角度可能因為產(chǎn)品放置角度不一樣每一次都需要計算角度。 我用兩個光纖的目的是檢測先后感應(yīng)到偏光片一邊的脈沖數(shù)之差從而算出需要旋轉(zhuǎn)的角度,現(xiàn)在面臨的問題是,使用光纖采集的脈沖數(shù)是否準(zhǔn)確。 打算用基恩士的光纖不知道精度如何,要求精度為0.1mm。 左右平臺伺服可自右向左移動 ,該平臺上有可旋轉(zhuǎn)方向的步進(jìn),作為校正偏光片角度之用
[ 此帖被gali1120107在2011-10-10 23:17重新編輯 ]
rockyhuo
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-31 23:40
把產(chǎn)品和膜平行就不用這樣麻煩   ,或者干脆用視覺來做,  你的應(yīng)用是用在貼標(biāo)機(jī)上吧
樓主留言:
這個膜需要定位,就算人手放平精度也不夠啊。
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    2樓  發(fā)表于: 2011-09-07 13:49
    我覺得樓主想的方法不對,偏要去想最復(fù)雜的東西去搞,視覺的也不會太貴的,而且可以高速運行,你所用光纖來計算片的角度,而且還要計算精度要比較高,是很難做到的,自己做套視覺也不過3-4W,可以減少以后的調(diào)試和維護(hù)的費用,而且生產(chǎn)的廢品率大大降低,生產(chǎn)的效益提高,3-4W也不過高,幾個月就可以攢回來
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    3樓  發(fā)表于: 2011-10-10 18:19
    兩個光纖能準(zhǔn)確找到兩個角嗎?我看是不行的,第一個角還可以容易達(dá)到,但是第二個角如何測量是一個問題,因為這個角背遮住了,即使使用超聲波測量,0.5MM的誤差絕對有的
    樓主留言:
    謝謝你的解答。我需要測的只需是一個角,設(shè)想這個是直角三角形,偏光片傾斜的話垂直方向的光纖必一前一后感應(yīng)到信號。信號檢測的脈沖數(shù)值當(dāng)然我用兩個不同的寄存器,并且用光纖的上升沿。就是不知道感應(yīng)到光纖信號時檢測的脈沖數(shù)準(zhǔn)確度的問題。基準(zhǔn)點是用原點的。
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    4樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:33
    這個在輸送帶上安裝編碼器,在前面的光纖有脈沖輸入時計數(shù),在第二個光纖有脈沖輸入停止計數(shù),然后通過三角函數(shù)計算角度,編碼器脈沖數(shù)越大精度越高,但是要解決兩個光纖不是測量同一條邊的問題,這樣檢測出來的數(shù)據(jù)是錯誤的,還有兩個光纖的相對位置不能動,還有偏光片的角度一定是一個固定的角度,不然計算出的角度也是不準(zhǔn)確,還有輸送帶來回時候有否移動,這個也是關(guān)鍵,最后的你要驗證脈沖數(shù)所對應(yīng)的輸送帶走的長度也很關(guān)鍵,長度算錯了,角度就不會準(zhǔn),大概的問題我已經(jīng)說了,你自己驗證看看問題大概出在那里。
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