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現(xiàn)在在做一臺(tái)機(jī),需要30套伺服,要求是總線通信,如(OPENCAN),或者是以太網(wǎng)通信,同時(shí)有15臺(tái)左右的伺服同時(shí)做放卷軸,要控制無(wú)紡布等材料的張力,對(duì)于伺服的要求不是很高,只是要求多軸通信,讀寫伺服參數(shù)要快,國(guó)產(chǎn)的有什么牌子的伺服比較好呢?我要的是故障率要低,     還有我上位機(jī)是三菱的Q04UDEHPLC,要求與PLC連接控制,通信模塊要怎樣配?