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各位工控朋友大家好！很久沒發貼了，今天又碰到問題了，請教各位朋支一下。我現在有一個步電機帶動絲絲桿前行、后退。動作原理是這樣的：步進電機帶動絲桿快速向前進，進到總長的一半位置時速度變慢點，進完另一半，另一半進完后再來快速退回原位，原位有一個限位接近開關。我應當用哪個脈沖指令好呢？謝謝！

謝謝各位了，昨天我用PLS２把這個問題解決了，