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小弟我用FX1N-40MT控制松下伺服電機正反轉，用到PLSY指令，用它發脈沖驅動配合高低電平驅動電機正轉，到達一位置時得停下來，處理完某一動作，再用它發脈沖配合電平驅動電機反轉，以此循環N個周期，在查資料中說這條指令在程序中只能用使用一次，我想問這是怎么回事，我這算多少次？

所謂一次是指在同一個掃描周期內，改指令只能出現一次