成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

S7-200PLC CPU本身可帶2個伺服，有幾個問題：

1.怎么樣搜原點？

2.向?qū)Ю颬TO那些子程序怎么用？

3.怎么樣設(shè)置伺服電機(jī)運(yùn)行的方向？

4.可不可以使用絕對位移？

如果哪位有程序 請幫忙發(fā)給我一份，謝謝大家啦！！

兩路，需要兩個脈沖輸出 ，Q0.0 Q0.1
兩個方向控制： Q0.2   Q0.3
為使原點定位準(zhǔn)確，緊急停車等，還需要兩個清偏差輸出 Q0.5 Q0.6
一個報警復(fù)位上電輸出控制點 Q0.7
為搜索原點，需要兩個輸入 I0.0 I0.1
兩個伺服位置到達(dá)信號   I0.6 I0.7

為能在觸摸屏上顯示非正常信息設(shè)置。
兩個物理反向超程傳感 I1.0 I1.1
兩個物理正向超程傳感 I1.2 I1.3
兩個伺服報警或正常信號 I1.4 I1.5

原點傳感器最好設(shè)置在正常工作位移以外，物理超程以內(nèi)，以使回原點時向一個方向運(yùn)動即可。
無清偏差信號時，不同回零速度會有不同原點，或不設(shè)置清偏信號，回零速度慢且每次一致，但原點會和軸阻有關(guān)系。

當(dāng)使用224XP時，一個PLC可以控制三臺伺服，只是有一臺需要工作于速度模式。
AQW0 運(yùn)動輸出
Q0.4 方向輸出
I0.3 I0.4 正交脈沖編碼器信號輸入
I0.2 出原點信號
其他信號可參照脈沖模式設(shè)置或公用。