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mgogo
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-12 18:02
各位前輩：
         本人現(xiàn)在在學(xué)校實(shí)驗室做一個自動切割材料的系統(tǒng)。
設(shè)計思路： 采用編碼器來檢測實(shí)際材料的長度，用PLC來處理實(shí)際檢測的編碼器脈沖數(shù)與plc設(shè)定脈沖數(shù)的值比較，從而來控制電機(jī)做切割動作。
請教問題：理論上實(shí)際切割下來的材料長度就是設(shè)定值，但由于實(shí)際誤差存在，材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調(diào)整這個誤差。

本人想法過于簡單：如果實(shí)際長度比設(shè)定短了，直接增加寄存器設(shè)定值脈沖數(shù)的值，反之減小。但擔(dān)心批量時又出現(xiàn)偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！
          
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-15 14:45
不知你做的實(shí)驗的速度要求有多高。我用變頻器做的裁板機(jī)可以精確到0。1mm,只要設(shè)備是朝一個方向的話基本上是可以排除間隙的。主要做的時候是高速運(yùn)行低速定位。也就是說快到目標(biāo)距離的時候用低速。

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