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bruce_jiang
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-13 10:58
小弟要用1PG控制7個電機,其中兩個步進兩個伺服需控制.電機驅(qū)動方式只能是脈沖+方向。請問方向怎么才能控制呢?如FP輸出脈沖,RF輸出方向。RF改怎么控制?
采用1PG控制時,BFM#25中的b8位為1時開始執(zhí)行單速定位操作,是不是運行完設定的脈沖數(shù)就停止還是需要限位開關(guān)等外部裝置才能停止呢?
另外怎么才能達到絕對定位呢?比如在觸摸屏上按一個按鈕到達一個位置,按下一個按鈕就到另一個指定位置,是設BFM#25中的b7位為0就行了么?
期盼高手回答。
思念ni
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-08 02:08
速度是取決于脈沖的頻率阿!

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