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ufo6363
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樓主  發表于: 2011-09-17 19:41
我公司現在用的7臺變頻器,前6臺用來壓銅線[就是壓成一個形狀]】經過這6臺機器壓完才能完成成品。最后一臺變頻器用來收線。。工作時序為;;一個主電位器控制主變頻器速度,然后每臺機器中間都設有張力電位器,給下一級的變頻器。也就是說中間設有5個電位器用來調節線速和主機保持一致的。現在的情況是機器不穩定,擺桿的電位器不穩定,時起時落的。。大家誰還有什么好的方案。控制7臺聯動的,還要有點動控制。7臺速度是不一樣的,一臺比一臺快
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1樓  發表于: 2011-09-17 21:15
樓主不提供設備的配置,大家恐怕難以解答,變頻器使用哪個品牌的?怎么控制的?2樓說的沒錯,倫茨變頻器的確很適合做這種控制,如果有條件選用9300EV矢量閉環變頻器,控制起來相當簡單!缺點就是對使用環境要求較高,價格較高!
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2樓  發表于: 2011-09-18 07:32
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引用第8樓aaweihua于2011-09-17 21:42發表的  :
看不明白樓主的方案:主變頻器有電位器,說明車速需要調整;有張力電位器,這涉及到同步運行問題;上一級沒有給下一級電壓信號,那么我想問樓主,當主變頻器升速時,后面的變頻器如何跟著升呢

看到這里,我大體看出了樓主的設備控制方式,每一個變頻器互不關聯,都是用張力傳感器校正輸出頻率的,每一臺變頻器都用了PID運算,就是車速上升時,張力肯定變大,而變頻器的PID運算實時調節輸出頻率,使設定的張力與實際張力保持恒定,這樣用倒是沒有問題,出現樓主所說的情況極有可能是變頻器的P、I、D參數設置不合適,還有就是張力傳感器損壞或者輸出信號受到干擾!
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    3樓  發表于: 2011-09-18 22:16
    引用
    引用第21樓xpvista于2011-09-18 22:04發表的  :
    不知道樓主是用張力控制器還是用擺臂控制,如果是用張力控制器配矢量變頻器應該沒有問題,如果是用擺臂帶電位器控制變頻器同步有點難度,擺臂要靠氣壓來控制,如果沒有設置和調整好,就好出現擺臂忽高忽低不穩定

    矢量個屁啊!你看看樓主說的是什么變頻器,正川,雜牌子貨,說是矢量變頻器估計也是吹得!
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    4樓  發表于: 2011-09-18 22:24
    引用
    引用第16樓ufo6363于2011-09-18 18:39發表的  :
    謝謝樓上所有的朋友了,這個是以前的工程師設計的。我現在接手搞的也不是很明白,線路并不像你們說的帶有PID調節。。變頻器用的是深圳正川的。第一臺式主機,主機實現調速,后面的從機都是靠張力電位器調節的。還有變頻器所有的485全部都連接起來了,但是參數上都沒有調用。。搞的我頭疼啊。。。所以才想開貼問下大家都有什么方案,還有前6臺壓銅線的變頻器在工作的時候并不是同步的,而是一臺比一臺快一點,靠得就是張力電位器調節輸出平穩的

    樓主說前一級變頻器沒有給后一級模擬量信號,又不用PID控制,能完成你設備的動作要求嗎?沒道理啊!我實在是搞不懂了,慚愧!以前是否正常運行過?以前要是正常運行過,現在出現這問題的話一定是哪個元件有問題!
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    5樓  發表于: 2011-09-18 22:30
    要是一開始就這樣的話就是控制方案不合適,還是把控制系統全拆掉,重新設計吧,建議使用倫茨的9300矢量閉環變頻器,實現這功能很簡單!
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    6樓  發表于: 2011-09-19 18:13
    這個得先把控制思路考慮清楚,不知道你的設備傳動部分配置是怎樣的,我們也不好說,請你首先確認你的纏繞電機變頻器支持卷徑計算功能嗎?要是不支持的話估計很難達到要求!
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    7樓  發表于: 2011-09-19 19:06
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    引用第37樓rockyhuo于2011-09-19 18:16發表的  :
    直接接變頻器,使變頻器工作在PID模式,看看你的變頻支不支持兩個信號的給定,一個是主給定,一個是偏差反饋,然后在變頻器給定偏差設定量,
    還有個問題,收卷是直接帶變頻控制的嗎?卷徑越收越大,而變頻的速度沒有改變,銅線會松的,你要解決這個問題才行。

    對,卷徑越卷越大,線速度一直在增加,你就用這幾臺破變頻器估計很難控制,在運行過程中所有的電機均為變速運行,此種方案我認為不太合理,控制難度較大,而且不穩定,建議用一臺電機作為牽引,始終保持恒速,通過調節牽引變頻器頻率來調節生產過程中的線速度,這樣前面的電機速度都能保持穩定,牽引電機后面安裝纏繞電機,通過張力檢測電位器實時檢測張力,纏繞變頻器用PID控制,這樣既能保持線速恒定,控制系統穩定性會大大提高!
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    8樓  發表于: 2011-09-22 18:35
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    引用第57樓ufo6363于2011-09-22 17:59發表的  :
    私服。都是5.5KW馬達

    5.5KW的也木關系,用倫茨的EVS-9325ES,每臺伺服配一臺5.5KW的異步伺服電機就OK!還有一種廉價的方案,用Danfoss的FC302+MCO305或MCO350,再用普通三相異步電機+旋轉編碼器亦可!
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    9樓  發表于: 2011-09-22 22:39
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    引用第60樓rockyhuo于2011-09-22 22:14發表的  :
    其實使用丹佛斯的變頻器就可以,我廠的用來放卷就是用他的,很穩定的。不用家裝其他的東西,型號我就忘記是哪一種。

    應該是VLT2800,簡單的PID閉環控制還是可以滿足要求的,但是丹佛斯變頻器的PID功能還是比西門子變頻器差的!丹佛斯變頻器低頻運行,電機穩定性、扭矩和抗過載性能都是非常棒的!對使用環境要求也不太苛刻,價格適中,我選變頻器一般都用丹佛斯的。

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