成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

現在廠里改造機器，需要新機器與舊機器相差一定的速度，跟隨主機臺的速度增加而增加，因為主機臺使用Q02H三菱的PLC，里面加了密，不能通過讀PLC里面的數據知道機臺的速度,現在在主機臺安裝一個編碼器，通過FX1S來控制伺服電機的速度，如何通過編碼器的高速計數器來控制伺服的速度，我不想通過SPD指令，因為這個指令若是把時間設得太少，讀出來的速度不穩定，而時間加大，就會產生滯后，如何解決呢，因為伺服有一段時間是要求變速，所以不能用編碼器直接控制伺服。

這就是所謂的同步問題，好像歐姆龍CP1H有這種同步指令，不過沒有用過，可以試試