成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

     PLC型號 FP0-C32T，編碼器，E6H-CWZ6C,  要求，對設(shè)備實現(xiàn)360度角度控制同時測出速度。角度控制：設(shè)備正轉(zhuǎn)時度數(shù)增加，反轉(zhuǎn)時減少（0-359度之間）。不論正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，同時測出設(shè)備速度。  我的做法是，把PLC系統(tǒng)寄存器里，高速計數(shù)器模式設(shè)定為方向辨別（X0,X1），這樣通過編程可以實現(xiàn)角度控制要求，測速是按照1S時間內(nèi)測得的高速計數(shù)器經(jīng)過值計算出來的。現(xiàn)在的問題是，測角度時要周期性的給高速計數(shù)器經(jīng)過值清零，這樣測出的速度就不準(zhǔn)確了， 我是新手還請老師們多指導(dǎo)，多謝了

使用三菱的FX 系列，有高速計數(shù)器接口，可以使用2相的編碼器輸入，高速計數(shù)器已經(jīng)有方向的辨別，不用程序?qū)崿F(xiàn)，速度的只要SPD指令就可以測出速度，可是要滯后一個測速的時間，看你系統(tǒng)的要求能否達(dá)到？

只要一秒的延時不影響你的精度就可以。

我以前用的編碼器是360的，脈沖數(shù)不夠，顯示的速度變化很大，慘不忍睹，建議最少要到1024以上才行，或者加大編碼器的速度