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bruce_jiang
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-29 12:13
我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機(jī)，將電機(jī)取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無明顯抖動(dòng)，當(dāng)裝上機(jī)器上后再運(yùn)行，機(jī)器就開始抖動(dòng)，就像是有PLC輸出的脈沖不連續(xù)一樣，原本應(yīng)是勻速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，一直在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中抖動(dòng)。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅(qū)動(dòng)器自帶的JOG運(yùn)行（點(diǎn)動(dòng)），除了啟動(dòng)或停止瞬間由于無加減速引起的震動(dòng)外，其他時(shí)間運(yùn)行平穩(wěn)。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點(diǎn)意見，多謝
bruce_jiang
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-29 15:41
我的加速時(shí)間是至少100ms ，用到2000ms也抖
2樓和4樓調(diào)增益的方式為什么不一樣？
bruce_jiang
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2樓  發(fā)表于: 2011-09-29 15:45
主要是我調(diào)試的地方和我上班的地方有距離，不能上網(wǎng)查等，沒有把握去了也是白去啊
bruce_jiang
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3樓  發(fā)表于: 2011-09-29 15:57
引用
引用第8樓子丑寅卯9于2011-09-29 15:53發(fā)表的  :
你拍相片的姿勢很優(yōu)美。

多謝！
你的姿勢也很優(yōu)美
[ 此帖被bruce_jiang在2011-09-29 16:03重新編輯 ]
bruce_jiang
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4樓  發(fā)表于: 2011-09-29 18:35
解決了，增益減小就行了

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