成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-09-29 12:13
我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機(jī)，將電機(jī)取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無明顯抖動(dòng)，當(dāng)裝上機(jī)器上后再運(yùn)行，機(jī)器就開始抖動(dòng)，就像是有PLC輸出的脈沖不連續(xù)一樣，原本應(yīng)是勻速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，一直在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中抖動(dòng)。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅(qū)動(dòng)器自帶的JOG運(yùn)行（點(diǎn)動(dòng)），除了啟動(dòng)或停止瞬間由于無加減速引起的震動(dòng)外，其他時(shí)間運(yùn)行平穩(wěn)。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點(diǎn)意見，多謝
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-09-29 15:41
我的加速時(shí)間是至少100ms ，用到2000ms也抖
2樓和4樓調(diào)增益的方式為什么不一樣？
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-09-29 15:45
主要是我調(diào)試的地方和我上班的地方有距離，不能上網(wǎng)查等，沒有把握去了也是白去啊
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-09-29 15:57
引用
引用第8樓子丑寅卯9于2011-09-29 15:53發(fā)表的  :
你拍相片的姿勢很優(yōu)美。

多謝！
你的姿勢也很優(yōu)美
[ 此帖被bruce_jiang在2011-09-29 16:03重新編輯 ]
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-09-29 18:35
解決了，增益減小就行了

丰满的少妇xxxxx青青青 | 人妻无码中文字幕免费视频蜜桃 | 亚洲精品www久久久 亚洲人成无码网站在线观看 | 成人午夜视频在线 | 无码av一区二区三区无码 | 久久久噜噜噜久久中文字幕色伊伊 | 欧美黑寡妇特a级做爰 | 国产日韩亚洲欧洲一区二区三区 | 久久天天躁狠狠躁夜夜不卡 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美老妇 | 亚洲av中文无码乱人伦在线播放 | 欧美性猛交xxx嘿人猛交 | 日本老熟妇乱 | 加勒比色综合久久久久久久久 | 一本久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 欧洲精品免费一区二区三区 | 夫妻免费无码v看片 | 久久精品午夜视频 | 亚洲精品国产精品乱码不卡√ | 国产精品久久久久久久久久免费看 | а天堂中文在线官网 | 成人特黄午夜性a一级毛片 成人特级毛片69免费观看 | 亚洲欧美精品suv | 成人h动漫精品一区二区 | 国产精品a国产精品a手机版 | 少妇人妻av毛片在线看 | 全黄激性性视频 | 夜夜躁狠狠躁2021 | 国内精品国产三级国产av | 国产精品18久久久 | 国产免费无码一区二区三区 | 毛片女人十八以上观看 | 精品国产一区二区三区久久 | 国产丝袜在线精品丝袜 | 六月婷婷久香在线视频 | 亚洲av永久无码一区二区三区 | 亚洲一区二区三区偷拍女厕 | 97精品伊人久久久大香线蕉 | 亚洲一区二区三区av天堂 | 一本色道久久综合亚洲精品不卡 | 日本熟妇浓毛 |