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大家好，本人現在想用松下plc來控制臺達伺服，是用脈沖方式控制的，但不知道怎么調參數，收集了大堆資料，但還是不見成效，就算不給程序進去，電機也會來回震蕩擺動，但我把增益調小后，抖動減弱，但還是有問題，寫程序進去還是不能動。所以，小弟在此請求哪位仁兄做過臺達伺服的，具體需要設哪些個參數，才能解決問題，小弟在此貴謝了！小弟我qq：947166776

如果接線正確，外部輸入和選型正確的話，應該調整剛性參數，則位置環增益等相鄰幾個參數，調整時要分開單獨設定，值應+-5的范圍，不行還原為原參數再調另外的，直到滿意。