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CP1H的PLC如何控制磁柵尺呢？  磁柵尺的運動是直線往返運動，用磁柵尺代替原來的的五個行程開關的，我知道用高速計數器，具體怎么控制？請明示啊，求助，急！！！！！不勝感激啊  
大哥們，能否編一小段控制磁柵尺的或者編碼器的小程序給參考一下可否， 在此感謝了     真的感謝了，以前沒接觸過  

先看編碼器怎么用！沒有什么比看指令手冊更好的！