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網(wǎng)上關(guān)于PLC控制伺服電機，原點回歸的方法，大多都是用近點信號+Z相脈沖的方法，參考臺達PLC編程手冊ZRN的介紹為：

當伺服的近點信號為ON時，開始以設(shè)定的寸動速度運行，直至近點信號為OFF，伺服停止

我想問的是，如果用Z相脈沖，怎么讓他停止。

利用近點信號+Z相脈沖，我理解的意思是，近點信號為ON后，到下一個Z相脈沖來到時，停止。但EH2的近點信號輸入必須為X10——X17，怎么才能靠Z相斷開X10——X17啊，是不是說用近點信號為ON時，置位一個M，當Z相到時，復位M，但這樣是不是受掃描周期的影響，不知道是不是這樣，請各位幫忙解釋下，或提供相關(guān)程序。

另外，我用的安川的伺服電機，把Z相接到X0上，為什么X0的輸入指示燈常亮，即使伺服靜止時也是常亮，我的接線為CN1的19腳接+24V，20腳接到X0，PLC公共端S/S接0V，求原因

安川伺服的C脈沖信號是常閉的，和國產(chǎn)的是不同的。另外，臺達的原點回歸方式我也感到困惑。