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請問各位高手，用三菱PLC是如何控制步進電機正反轉的

用三菱的來講，舉例比如使用PLSY指令
步進或伺服控制方式采用脈沖+方向控制，Y0或Y1輸出脈沖，Y2輸出控制方向
程序如下：
LD M0
PLSY K1500 K0 Y0
ANI M1
OUT  Y2
LD M1
PLSY K1500 K0 Y0
M0正轉（Y0輸出脈沖，Y2控制方向）
M1反轉（Y0輸出脈沖，Y2斷開）