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lhwo9958
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樓主  發表于: 2011-10-27 18:55
在程序里面發現一段程序。
dmove k99999 d100
  dmove k-99999 d100
這是什么意思啊
還有。
ddrvi d100 d112 y001 y003求高手解釋下
這段程序的內容。
我搞不懂是誰賦予給誰。
Y003的方向是誰給他的。
hxl202319
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1樓  發表于: 2011-10-28 08:02
引用
引用第4樓plc420827于2011-10-27 19:54發表的  :
dmov k99999 d100是把k99999傳送到d100 d101
dmov k-99999 d100與上面不同的是k99999前面有個負號那代表方向
ddrvi d100 d112  y1 y3這條語句中ddri是定位控制中相對指令 d100中存放的是電機走帶目標位置時所需總的脈沖數,d112中存放的是輸出的脈沖頻率即電機的速度,y1輸出脈沖端
y3是方向信號  是外部接近開關或者光電開關之類的   我記得三菱的FX2n系列的plc不支持定位指令drvi 和drva(絕對指令)。

FX2N不支持DRVI,  DRVA等指令,FX1N,FX1S,FX3U,FX3G才支持,Y3是方向信號,是PLC給伺服驅動器的信號。在你寫的這個指令中來源于D100中的+/-號,
樓主留言:
大俠。我就是糾結。。Y3的方向是怎么過去的、因為程序里面就看見有賦予值給的是Y0的。沒看見Y3的。。
[ 此帖被hxl202319在2011-10-28 21:37重新編輯 ]
簽名無效了,麻雀不見了!
hxl202319
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2樓  發表于: 2011-10-29 20:32
引用
引用第8樓王春杰于2011-10-29 10:24發表的  :
呵呵,我也在想我用伺服的時候只接了脈沖輸出Y0,方向Y3是沒有接線的,那么它是怎么控制伺服的呢,用絕對位置控制只要改變目標位置就能實現正反轉了呀,還望各位高手指點

方向信號并不限定只能在Y3上,你指令中可規定的,我就見過有規定成Y10的。
簽名無效了,麻雀不見了!

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