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就是教材上那個(gè)AB液體混合程序，怎么寫(xiě)手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行的？
I/O地址：x0啟動(dòng)，x1停止，x2高位傳感器，x3中位傳感器，x4 低位傳感器，x10手動(dòng)，x11自動(dòng)，x12液體A流入，X13液體B流入，X14液體C流出。Y1電磁法YV1，Y2電磁閥YV2，Y3電磁閥YV3，Y4電動(dòng)機(jī)攪拌。
IM8002《S0》——《手動(dòng)控制》X10
I ——《自動(dòng)循環(huán)》
I I
I ——
I —I— X1
I I
I —I— X11
I I
I ——
I S20——Y1
I ——
I I X3（傳感器M）
I ——
I S21——Y2
I I
I ——
I I X4（傳感器H）
I ——
I S22——Y4
I I——T0 K200
I ——
I IT0
I ——
I S23——Y3
I ——
I IM1(傳感器L）
I ——
I S24——T1 K200
—I — T1
手動(dòng)控制用X11，X12，X13，X14控制Y1 Y2 Y3 Y4 希望高手能看明白流程圖。 怎么寫(xiě)這個(gè)程序啊？怎么是雙線圈輸入啊？？

首先一點(diǎn)需要記住，三菱步進(jìn)指令允許存在雙線圈。
上圖確實(shí)看不明白，你可以在軟件上寫(xiě)好后截圖放上來(lái)。