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如果是采用運動模組QD75控制的伺服馬達的話，是不是，PLC可以控制寫入，讀出及修改QD75的參數呢 ？QD75軟件是不是也可以可以控制修改伺服放大器的參數呢？
還有就是我看QD75里面也有控制增益的參數，伺服放大器也有控制增益參數，不知道這兩個參數有啥不同呢？？謝謝

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