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最近在看QD75手冊時看到近點狗，我感覺近點狗就是一個軸的三個感應器（左極限開關，右極限開關，Home開關）中的Home開關，這個沒錯吧？

這個。。。我認為二樓的兄弟的理解有點偏差，其實樓主的理解基本是正確的，近點狗的意思，就是告訴伺服系統，你已經在原點附近了，但是，近點狗的位置并不一定就是HOME點的位置，HOME點的具體位置，還要看你參數中設定的回參考（HOME）點的方法，一般來說，伺服在接收到近點狗的有效信號（可能為0也可能為1）后，開始以參數設定的蠕動速度移動，直到檢測到第一個一轉信號后，伺服會移動一個柵格移動量（如果你的參數中設定有柵格移動量的話）然后伺服停止，這個停止的位置，就是HOME點。如果你沒有設定柵格移動量（或者設定為0），那么，檢測到一轉信號后伺服就會停止。

個人理解，僅供參考，謝謝