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yuliang928
先做人后做事
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樓主  發表于: 2011-12-07 07:42
公司用的伺服回原點以前都是用光電開關,利用PLC指令ZRN 來實現的。
這次有個伺服的動作是產品旋轉,料放到位后伺服發脈沖旋轉90度(旋轉到進點產品水平高度不變化)。
起初這伺服是用手動對位置的,先讓啟動 SRV   off,   對準位置后 讓 SRV  on 。
現在老大不滿意,說這樣不好,要做原點回歸。 我感嘆,沒光電開關,伺服也沒限位裝置。向大家求助,急 。
需要加什么元件的話說詳細點,先謝謝了。
jiaglong
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1樓  發表于: 2011-12-08 20:29
我也想知道,Z相脈沖怎么處理啊。

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