成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2024-12-26
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-09 23:24
伺服前進的時候,沒前進一次,產生一個一個誤差,前進10步的時候,累計誤差可以達到2mm左右,每次發送的脈沖一樣,每前進一次,傳送一次相同的數據,數據傳送完畢要給寄存器清零嗎,還有機器齒輪有一點晃動,但是也不大,向一個方向前進的時候,應該也能頂住的。希望高手指教。
jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2024-12-26
查看jiaglong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-10 13:33
怎么沒有其他解釋了嗎,都快來幫幫忙啊,謝謝你們了啊。
jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2024-12-26
查看jiaglong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-12-10 15:51
你好,我用的是位置控制
jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2024-12-26
查看jiaglong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-12-10 17:36
跟齒輪比應該也沒關系的吧,要是齒輪比有誤每次走得距離應該樣的啊,假如前進10步,每步10mm,第一一次前進10mm,第二次就慢慢減小了,可能是0.5,或是多少的,反正前進一次就減少點。
伺服減速比為7.5,伺服10000個脈沖轉一周,齒輪直徑是26mm。
我齒輪比設置的是75000/8164
jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2024-12-26
查看jiaglong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-12-10 17:42
引用
引用第7樓黃新強于2011-12-10 17:13發表的  :
怎么會誤差那么大,得重新設置一下電子齒輪比了,還有就是查看機械結構了,不需要前進一次完畢都清零,可以用做完一次全部過程,回原點復位一次

請問一下,你說的回原點復位一次,是給什么復位啊。我的脈沖指令是
LD M20
PLSY  K6000 D200 Y0
然后伺服前進就給M20置位,并把前進數據傳送給D200,脈沖完畢就給M20復位。
歸零時給M20置位,同時給方向信號Y1置位,到達零位光電時復位,
jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2024-12-26
查看jiaglong的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-12-10 20:08
引用
引用第11樓zxq于2011-12-10 19:47發表的  :

1-電子齒輪比 75000/8164 這個還可以約分啊
2-減速比 7.5:1 絲桿的螺距是多少就是26MM?
3-把你發脈沖的這條指令貼圖上來看看,包括對發脈沖的啟動停止信號。我絕對你的指令寫得可能不嚴謹

我的程序都在公司的電腦里,不好傳上來。要不下午就傳上來了。用的不是絲杠,兩個齒輪,伺服電機轉7.5圈,齒輪轉一圈,然后齒輪帶動工作臺轉動。齒輪直徑是26mm,轉一圈相當于前進81.684mm
jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2024-12-26
查看jiaglong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-12-10 21:06
引用
引用第13樓mcs4304于2011-12-10 20:37發表的  :
帥哥用的是不是信捷的產品啊?
還有解決誤差不是數據可以看出來的,要分析產生誤差的原因,再想辦法解決,一般數據計算都是不會出問題的;
還有電子齒輪比不要設那么大,勁量約分

不是的,呵呵,是匯川的伺服,臺達的PLC

国产成人精品日本亚洲11 | 中文字幕一区二区三区精华液 | 日韩人妻中文无码一区二区 | 日韩av高清在线观看 | 国产丝袜美女 | 26uuu老色哥 26uuu欧美视频在线观看 | 国产日产精品久久久久快鸭 | 五月丁香色综合久久4438 | 少妇人妻在线无码天堂视频网 | 国产精品久久成人网站 | 爱操视频在线观看 | 无遮挡边吃摸边吃奶边做 | 1000部拍拍拍18勿入免费视频下载 | 国产女主播福利 | av大片在线无码免费 | 亚洲av无码乱码国产一区二区 | 久久婷婷五月综合97色直播 | 精品无码一区二区三区的天堂 | 蜜臀久久99精品久久久久久 | 美女的mm视频免费 | 日韩精品无码一区二区三区 | 99久久99 | 国产激情电影综合在线看 | 亚洲国产精品无码aaa片 | 老师脱了内裤让我进去 | 亚洲精品天天影视综合网 | 久久久久久一品道精品免费看 | 久久夜色精品国产欧美乱 | 中文幕无线码中文字夫妻 | 欧美性猛交xxxx乱大交 | 91久久国产综合精品 | 中文字幕乱码人妻综合二区三区 | 国产乱子夫妻xx黑人xyx真爽 | 国产日韩欧美精品一区二区三区 | 日韩欧美在线综合网 | 国产在线拍揄自揄拍无码 | 日本真人做人试看60分钟 | 丰满少妇被猛男猛烈进入久久 | 久久天天躁狠狠躁夜夜96流白浆 | 少妇被躁爽到高潮无码人狍大战 | 国产乡下三级全黄三级bd |