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liuyuning
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樓主  發表于: 2011-12-15 19:49
  求各位大俠幫忙,機械手是和沖床相連的,機械手的動作有 ,當沖床從雙手轉換到腳踏的時候要沖床動作,達到下死點的時候機械手吸料缸動作,沖床到達上死點時候送料缸送料,沖床上死點位置為SQ1,下死點為SQ2,吸料缸分為上限SQ3,下限為SQ4,送料缸分為前位SQ5,后位SQ6.
hanqin
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1樓  發表于: 2011-12-16 14:54
先上個流程圖(或者時序圖)來分析一下

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