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小弟初學(xué)PLC，正在做畢業(yè)設(shè)計，希望各位高手幫忙看一下上面這個梯形圖是否正確
程序是用PLC的高速計數(shù)去實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的定位，我用的是專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，Y000為脈沖輸出到驅(qū)動器 Y010為驅(qū)動器方向控制，通斷實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其中P10是從觸摸屏輸入數(shù)據(jù)后計算出來的總脈沖的子程序，X010是啟動按鈕  X020為急停按鈕 Y030是自動停止

我大概的思路是  啟動X010，然后先給驅(qū)動器一個正轉(zhuǎn)信號（因?yàn)轵?qū)動器要求先有控制信號再有脈沖信號），然后調(diào)用子程序計算脈沖后輸出脈沖到Y(jié)000來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)指令的脈沖，也就是從觸摸屏輸入的位移到達(dá)后，立即給一個反轉(zhuǎn)信號即Y010，然后再調(diào)用脈沖計算子程序，再返回到原點(diǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)原點(diǎn)后自動斷開Y030，停機(jī)


脈沖計算子程序我沒給出

特殊寄存器要設(shè)置