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楊寧輝
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樓主  發表于: 2011-12-21 11:48
本人菜鳥一枚  在學習中見識到 關于脈沖發出的指令PLSV  PLSY 向請教高手 這兩條指令有什么不同 用途一樣不一樣最好是發哥簡單的程序帶上注釋   先謝謝了
白發人生
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1樓  發表于: 2011-12-21 15:02
PLSY指令適用于低速的,負載小的情況,不帶加減速時間;而PLSR則適用于負載較大,高速的情況,
帶加減速度時間,這樣就不容易產生丟步的狀況.
速度大，負載較大時候使用PLSY指令因為力矩不夠會產生丟步的狀況發生.
兩條指令分情形而使用.
一般來說,小負載群概況下,這兩條指令都可以使用.區別在負載大的情況下.
不知解釋清楚沒?
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