成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

sxinrukawa
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 206 點
下載積分: 461 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2023-08-24
查看sxinrukawa的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-23 15:19
在下有個問題想請教于大家。希望能得到大家的一點指點,不勝感激。

三菱Q系列中,在設置好參數后,PIDINIT指令只需要一次執行初始化即可。但是現在要求P、I、D及MV上、下限五個參數需要在觸摸屏上設置供調節。
按手冊說明,更改參數時需要重新執行PIDINIT或者PIDPRMW指令。我的問題是,如果我用SM400保持PIDINIT指令輸出,對CPU掃描周期、控制響應時間有多大影響(在梯形圖里S.PIDINIT K198共10步)。
共14個環路,PIDINIT參數共198個。我初步設想每隔2S觸發一次PIDINIT,這樣是否合理、是否必要?或者有什么更合理的寫法嗎?請賜教。
因為觸摸屏畫面客戶已定制好,沒有單獨修改環路的按鈕,所以只能所有參數同時修改。

還有一個后續問題補充:
在一次掃描中的環路數是設置為14呢還是小一點的值(減少CPU執行時間)?

我的打算是一次掃描執行5 個 ,采樣周期大概1S左右(掃描周期在10ms級或100ms級)的話,如果有多余環路需要執行可分擔到下一掃描周期,這樣的理解對不對呢?可行否?

剛從西門子轉向三菱,不太熟悉,如果問題低級,請不要笑話我哦
謝謝大家
sxinrukawa
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 206 點
下載積分: 461 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2023-08-24
查看sxinrukawa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-27 08:42
引用
引用第1樓daizhi于2011-12-23 15:55發表的  :
用SM403,END后處理


不太明白 求詳解。
END后??

无码精品人妻一区二区三区av | 免费观看的毛片手机视频 | 国内最真实的xxxx人伦 | 无码熟妇人妻av | 中文字幕人妻中文 | 日韩av无码一区二区三区不卡 | 国产成人精品视频频 | 亚洲一本大道无码av天堂 | 国产乱理伦片在线观看 | 国产成人精品系列在线观看 | 精品一区二区三区无码免费视频 | 中文字幕无码不卡在线 | 未满小14洗澡无码视频网站 | 狠狠噜天天噜日日噜 | 久久精品欧美日韩精品 | 亚洲娇小与黑人巨大交 | 国产午夜成人无码免费看 | 91人人爱 | 国产性感美女在线观看 | 精品久久久无码中文字幕 | 亚洲男同志gay 片可播放 | 日本xxx在线观看免费播放 | 久久99精品久久久久久 | 久久棈精品久久久久久噜噜 | 性动态图av无码专区 | 精品人妻系列无码人妻免费视频 | 国产欧美日韩综合精品一区二区 | 亚洲av伊人久久综合密臀性色 | 精品一区二区三区东京热 | 亚洲精品国产成人无码区a片 | 国产剧情麻豆女教师在线观看 | 亚洲熟女乱色一区二区三区 | 国产精品天天狠天天看 | 毛片大全免费观看 | 无码视频一区二区三区在线观看 | 国产又黄又猛又粗又爽的a片动漫 | 鲁丝片一区二区三区免费 | 色妞色视频一区二区三区四区 | 无遮挡国产高潮视频免费观看 | 久久99精品久久久久久hb无码 | 精品一区二区三区在线成人 |