成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

設備配置：伺服放大器MR-J3-15KB4
                    定位模塊QD75MH1
                    伺服電機HA-LP15K1M4
             設備投入使用已有半年，近日出現異常：啟動“控制電源”后PLC、伺服信號正常，然后按下“原點復位”（設備操作面板上按鈕）在設備正常時，設備在電機驅動下回零點，而現在是電機不動，伺服出現報警，故障代碼“52”，請教各位老師該如何處理？
     在斷電情況下，可人為推動設備，應該不存在機械堵轉或大負載。
      新手上路，請詳解。

52號報警為誤差過大。就是接到命令脈沖但是反饋脈沖沒有。最大的可能是兩個：1，電機沒轉起來，檢查電機電源接線。通過單獨側電機三相電阻可以看出來。2，編碼器電纜故障或編碼器壞了。但是如果上電是好的的話，那么第一種可能性更大。