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guo0906
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-16 07:48
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伺服對(duì)應(yīng)的端子
可以同時(shí)分別用電位器實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)調(diào)速,用PLC給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖實(shí)現(xiàn)定位嗎?要是這樣的話,伺服驅(qū)動(dòng)器是不是要設(shè)置成“速度+定位”模式?把電位器的值變化轉(zhuǎn)化為數(shù)字量,這樣的話,電位器要接到PLC模擬量輸入通道。當(dāng)電位器輸出為0V時(shí),停止運(yùn)轉(zhuǎn) ,當(dāng)輸出為0至+10V之間,正轉(zhuǎn)調(diào)速 ,當(dāng)輸出為0至-10V之間,反轉(zhuǎn) 調(diào)速。電位器接到伺服驅(qū)動(dòng)器-10v—+ 10v的端口,同時(shí)驅(qū)動(dòng)器要進(jìn)行設(shè)置?伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)的端子要求的電壓是(-10v—+ 10v)需要外部提供,這個(gè)電壓一般怎么處理得到?哪里去弄-10V的信號(hào)?可以用PLC模擬輸出通道提供的(-10v—+ 10v)?感覺(jué)怪怪的,沒(méi)想明白,哪位師傅指點(diǎn)下。謝謝!
龐樹(shù)恒
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1樓  發(fā)表于: 2012-01-23 12:30
上位機(jī)速度好的話,用扭矩模式的閉環(huán)是最合適的。

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