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伺服對應的端子
可以同時分別用電位器實現(xiàn)伺服電機調(diào)速，用PLC給伺服驅(qū)動器發(fā)脈沖實現(xiàn)定位嗎？要是這樣的話，伺服驅(qū)動器是不是要設(shè)置成“速度+定位”模式？把電位器的值變化轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，這樣的話，電位器要接到PLC模擬量輸入通道。當電位器輸出為0V時，停止運轉(zhuǎn) ，當輸出為0至+10V之間，正轉(zhuǎn)調(diào)速 ，當輸出為0至-10V之間，反轉(zhuǎn) 調(diào)速。電位器接到伺服驅(qū)動器-10v—+ 10v的端口，同時驅(qū)動器要進行設(shè)置？伺服驅(qū)動器對應的端子要求的電壓是(-10v—+ 10v)需要外部提供，這個電壓一般怎么處理得到？哪里去弄-10V的信號？可以用PLC模擬輸出通道提供的(-10v—+ 10v）？感覺怪怪的，沒想明白，哪位師傅指點下。謝謝！

上位機速度好的話，用扭矩模式的閉環(huán)是最合適的。