成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

請問各位：三菱MR-E-A系列伺服驅(qū)動(dòng)器在給定24V控制電壓后，
正常狀態(tài)應(yīng)該是鎖住伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子。
但是現(xiàn)在有個(gè)問題就是鎖住轉(zhuǎn)子后，轉(zhuǎn)子在外力下是否能轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)？
如果能夠轉(zhuǎn)動(dòng)是不是說明伺服電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器有故障？
假設(shè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)有沒有一個(gè)規(guī)范值？
另外調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器哪項(xiàng)參數(shù)可以改變鎖住轉(zhuǎn)子力矩的？
問題很多。希望各位幫忙解答。

引用

引用第2樓niningtt于2012-02-09 09:00發(fā)表的  :
一般驅(qū)動(dòng)器上電是鎖軸的（前提是參數(shù)設(shè)置勵(lì)磁有效），這些還和控制模式有關(guān)，如果你選擇力矩控制，那么力矩的大小就看你設(shè)定的了，當(dāng)然可以扭轉(zhuǎn)（只要力矩大），如果是位置模式，那么你當(dāng)然是轉(zhuǎn)不了的。即便你可以晃動(dòng)一點(diǎn)，但是會(huì)馬上復(fù)位。其他模式或者混合模式同理分析

位置控制模式，轉(zhuǎn)子可以晃動(dòng)但是無法回到原位。