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dujiang100
我是一只小小鳥
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-06 14:33
  松下伺服驅(qū)動器，型號MADDT1207003，上電沒事，不運(yùn)行，過一會，十幾分鐘，幾十分鐘不等，就報警ERR-21。由于手頭了沒有說明書，不知道報的啥，了解松下伺服的大哥們解說一下。
bosshyup
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-06 15:38
1.檢查一哈電源 2.檢查以下編碼器的4線是否接對,是否有松動.3.地線是否接好  

松下的伺服 地線一定要接好,否則很容易就報21 的

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