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一個啟動按鈕SB1,一個停止按鈕SB2，一個緊急停止按鈕SB3,一個保持按鈕SB4等。
要求：
1．當急停按鈕SB3 OFF時，正常啟動電機。第一次按啟動按鈕SB1（一次），第一臺電機M1啟動正常運行；第二次按啟動按鈕SB1（一次），第二臺電機M2啟動正常運行；第三次按啟動按鈕SB1（一次），第三臺電機M3啟動正常運行……第五次按啟動按鈕SB1（一次），第五臺電機M5啟動正常運行。至此五臺電機全部啟動正常運轉。
2. 這時第一次按動停止按鈕SB2（一次），先停止第五臺電機M5，其它電機照常運行；第二次按動停止按鈕SB2（一次），再停止第四臺電機M4；第三次按動停止按鈕SB2（一次），停止第三臺電機M3……第五次按動停止按鈕SB2（一次），停止第一臺電機M1。至此五臺電機全部停止運行。
3. 在任何正常情況下，若按動停止按鈕SB2一次都是對所有正在運行電機的編號選最大的先停止運行，其它狀態不變；在任何正常情況下,若按啟動按鈕SB1一次都是對所有沒有運行電機的編號選最小的先啟動, 其它狀態不變
4. 當急停按鈕SB3ON時，所有電機都停止運行，啟動無效。
5.在任何情況下，按下SB4奇數次，所有電機保持原狀（正在運行的保持運行，未運行的保持未運行狀態），除急停按鈕外任何按鈕失效，按下SB4偶數次，SB4失效，恢復到原來狀態（所有按鈕正常使用）；
6．當僅有一臺電機運行時，指示燈L1以每秒1次的頻率閃爍；當五臺全部運行時，指示燈L1以每秒2次的頻率閃爍；當沒有電機運行或有2、3、4臺電機運行時，指示燈不動作。

其實我是想用其他的方法：比如基本指令，步進指令來寫寫看！不是沙發說的意思哈！

還是好心人多，高手多喲！