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工控人家園 三菱工控論壇 三菱PLC用PLSR控制步進(jìn)電機，按下急停后不能啟動

hushibo

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樓主發(fā)表于: 2012-04-12 18:48

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三菱PLC，控制步進(jìn)電機用PLSR，程序用步進(jìn)跳轉(zhuǎn)，初始化S0是回原點，S20是前進(jìn)，S21是后退，現(xiàn)在遇到一個問題，就是如果脈沖沒發(fā)完我按下急停的話，在啟動就啟動不了，回原點也不動，哪位大俠知道什么原因？

hushibo

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1樓發(fā)表于: 2012-04-12 20:36

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S20脈沖沒發(fā)完，按下急停后就不能啟動了，初始化SO=原點回歸，按下啟動S20接通
y1開始發(fā)脈沖，脈沖數(shù)到延時接通s21
s21接通y1，y2（方向信號）

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