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大家有做化妝品設備的嗎？請教個問題：軟管色標定位，就是讓步進或伺服馬達帶著軟管高速旋轉，當色標電眼照檢測到色標后，控制馬達減速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過，定位精度達不到要求，請各位高手發表意見！謝謝！

這個動作須在0.7秒之內完成

大家看到軟管尾部的黑色的點嗎？這個就是用來定位的色標點

當馬達帶著軟管轉到色標在中間時完成定位，尾部加熱后夾具夾緊完成封尾，

像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過，定位精度達不到要求，請各位高手發表意見！謝謝！

再看這個

回樓上的：松下FPX，三菱FX1S,2N,3U都試過，色標用色標電眼檢測的，精度要求正負0.5~1mm

色標電眼是：SICK  KT5W-2N1116

10樓的方法試過，也不理想，我看進口的機子上雖然有PLC,但沒有用PLC的脈沖，單獨有一塊板和步進驅動器疊在一起，色標電眼的輸出直接到這塊板上，都不用程序控制，定位效果很好。

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