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大家有做化妝品設備的嗎？請教個問題：軟管色標定位，就是讓步進或伺服馬達帶著軟管高速旋轉，當色標電眼照檢測到色標后，控制馬達減速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過，定位精度達不到要求，請各位高手發表意見！謝謝！

這個動作須在0.7秒之內完成

我看不一定是指令的問題，機械上問題多點，打滑，皮帶松緊  機械的間隙，加減速時間和使用曲線也有關系。

停止速率有多快？

若是以檢測到的色標立刻停止，那是不可能達到你的精度，我的想法是檢測到色標，伺服必然會過沖，你必須讓伺服低速返回，搜索色標，當有輸入就立刻停止，這樣的定位才準確，再有個方法，色標電眼做個提前輸入，當有輸入后計算驅動軸走多少個脈沖后就停止，你在驅軸上裝個編碼器，就清楚到底問題在程序上還是在機械上。