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小順子
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樓主  發表于: 2012-04-16 10:21
    請教,S7—200,CPU224xp,控制伺服v80讓其空轉(不帶機械手),標示0度位置對其發出10000個脈沖讓其順時針運轉,改變方向發出同樣的脈沖數,讓其回到0度位置,可是回來結束時偏差3-4度。
反復對其檢查(連線,軟件指令,脈沖計數值都沒問題,不帶負載,不帶機械手,不會存在機械誤差),到底是什么問題呢?難道伺服精度有那么差?不可能啊!
QQ1528067507
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1樓  發表于: 2012-04-16 10:42
會不會有干擾?  不太可能,我只是在做簡單的伺服精度測試,線與線之間也距離也不是很近,符合標準。
QQ1528067507

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