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xulifei
與自動化,工控握手!
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樓主  發表于: 2012-04-20 17:18
目前在搞一臺機器,請問我沒有進行原點搜索命令,能直接進行SPED和INI的JOG動作么?現在電機動不了很尷尬��!我有3個傳感器,分別是最大行程和最小行程還有一個是接近傳感器。如果要進行原點搜索如下圖設置是否可行

我設置的電機一轉是500個脈沖
學習,努力
qfgkr
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1樓  發表于: 2012-04-20 18:45
電機動不了:
           1.檢查servo是否ON
                       2.檢查servo是否有alarm

原點搜索可以不用原點搜索ORG指令,
  1.可以讓伺服電機朝一個方向運動,
撞到極限反向運動,DOG上升沿開始減速,下降沿開始搜索Z相信號(伺服的真正原點)數目,
相等時觸發INI指令斷SPED指令停伺服,原點OK~!

   2.DOG做原點,方法同前,下降沿觸發INI指令斷SPED指令停伺服,原點OK1
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