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書上一個案例，有個地方看不明白，大家看一下。圖中是一個從2KHZ加速到10KHZ，加速的脈沖數是200個。然后恒速3600個脈沖，速度是10KHZ。再從10KHZ減速200個脈沖到2KHZ的頻率后停止了。總脈沖數是4000個脈沖。
因為書上說得用西門子包絡表做程序，是這樣說的：已知起始和終止脈沖頻率為2KHZ，最大是10KHZ，則最小起始頻率和終止周期為500us，最大頻率周期是100us。這個500微秒和100微秒是怎么算出的？