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yutangfa
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樓主  發表于: 2012-04-26 23:41
用變頻器做一個收卷程序.剛開始是小速度要快,到后面越卷越大,速度就越來越慢 ,
nyzeng
努力總會有回報的
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1樓  發表于: 2012-04-27 12:24
1.增加變位檢知器，聯合速度值判斷卷徑，這個要增加可以擺動的輪子及氣缸，比較麻煩。
2.使用PID控制或增減頻率控制速度，確保收卷。
另外一種使用轉矩馬達，設定相應的張力。這個要相應的控制器。不管哪種都很麻煩。

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