成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

youzida_121
由自達
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 188 個
工控威望: 900 點
下載積分: 1955 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2011-02-15
最后登錄: 2025-01-31
查看youzida_121的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-16 20:02
         一臺7.5KW的普通三相鼠籠異步電動機,由施耐德ATV31H變頻器控制,經減速箱通過鏈條傳動,拖動約3噸重的吊籠,從原點向前運動,到達終點后停1秒,手動或自動返回原點,等待下一次啟動命令。原點到終點的長度約2.5米,吊籠往返一次約12秒,一個循環(huán)周期3到5分鐘。變頻器啟動時,在2.2秒內由0赫加速到70赫(起步時沒有慢速及快轉慢控制,一直加速),到達終點前約25厘米由接近開關控制轉換為慢速,從70赫高速轉為20赫的低速繼續(xù)向前,到達終點接近開關時,立即剎車(通過制動電阻剎車,制動量為60﹪,變頻器從20赫降到0赫時間為0.1秒);等待1秒后,2.2秒內由0赫加到70赫啟動返回,然后到達終點前約25厘米轉為20赫,到達終點時剎車,重復向前運動時的過程。
    這是一個有手/自動選擇的控制,自動時控制比較好,吊籠控制精度在±2mm,基本滿足控制要求,但手動時,容易發(fā)生退不到位的情況,特別是出了故障手動退到一半后停下來再次啟動后退時精度更差,這時就算轉為自動后退也沒什么效果。吊籠的控制精度只有±5mm,甚至更高,這樣在吊籠作升降運動時(吊籠除了做往復運動外,還做升降運動),極易損壞。
    問題:1,在不改變變頻器高低速頻率的情況下,如何解決控制精度?
        2,制動電阻選取75歐,800瓦的,是否滿足制動要求?
youzida_121
由自達
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 188 個
工控威望: 900 點
下載積分: 1955 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2011-02-15
最后登錄: 2025-01-31
查看youzida_121的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-05-16 20:34
電磁抱閘會產生反彈力,行不通的。
youzida_121
由自達
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 188 個
工控威望: 900 點
下載積分: 1955 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2011-02-15
最后登錄: 2025-01-31
查看youzida_121的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-05-16 22:21
引用
引用第3樓jx_einstein于2012-05-16 21:23發(fā)表的  :
可以用高低速2個檔位,高速運行碰到后換低速,低速運行停止

現在就是這樣控制的呀。高速運行,撞到快轉慢開關后轉低速,撞到終點開關后停止。
曾試過在原點處加裝一個接近開關控制手動時的停止,但效果不理想,控制精度依然很低。
youzida_121
由自達
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 188 個
工控威望: 900 點
下載積分: 1955 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2011-02-15
最后登錄: 2025-01-31
查看youzida_121的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-05-16 22:35
引用
引用第5樓chengjianbo于2012-05-16 22:09發(fā)表的  :
用編碼器測距控制 變頻器(吊籠)的運行速度

這有個問題,吊籠的慣性很大,而且是鏈條傳動,非剛性連接,有緩沖,會產生反彈力。變頻器70赫轉為20赫直到停止的距離只有25厘米左右,而且變頻器的制動量是固定的,就算用編碼器控制在自動時能到精確停止,但在完全手動時(在手動時,它不一定就是70赫轉為20赫,有可能變頻器只加速到40赫時,就撞到了快轉慢開關了,這時慣性小,而變頻器的制動力矩是固定的,這個時侯測距控制就失效了,鐵定退不到位的)就沒什么效果了。
[ 此帖被youzida_121在2012-05-16 22:44重新編輯 ]
youzida_121
由自達
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 188 個
工控威望: 900 點
下載積分: 1955 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2011-02-15
最后登錄: 2025-01-31
查看youzida_121的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-05-16 22:41
引用
引用第6樓luyuemin于2012-05-16 22:18發(fā)表的  :
制動電阻可選取50歐,1000瓦.

加大制動力情況會好轉?

91精品在线看| 色综合久久中文娱乐网 | 国产精品久久国产精品99盘 | 蜜臀久久99精品久久久久久 | 美女自卫慰黄网站 | 日韩免费无码一区二区视频 | 99久99久6久热在线播放 | 91短视频在线观看免费最新 | 国产福利免费看 | 久久人人爽人人爽人人av东京热 | 国产在线观看免费视频软件 | 亚洲国产成人久久一区www | 91精品国产福利尤物免费 | 男女高潮又爽又黄又无遮挡 | 国产成人高清在线 | 国产偷久久久精品专区 | 国产福利在线小视频 | 强开小婷嫩苞又嫩又紧视频 | 免费国产免费福利视频 | 开心久久婷婷综合中文字幕 | 国产区一区二区三 | 鲁大师在线视频播放免费观看 | 久久国产精品久久喷水 | 精品高朝久久久久9999 | 美女张开腿黄网站免费 | 亚洲av无码成人黄网站在线观看 | 精品免费视在线视频观看 | 日本50岁丰满熟妇xxxx | 精品久久久久成人码免费动漫 | 欧美精品无码一区二区三区 | 一边摸一边抽搐一进一出视频 | 超薄肉色丝袜一区二区 | 精品无码成人片一区二区98 | 青草国产精品久久久久久 | 精品久久在线观看 | 黄页网站视频免费 视频 | 91免费福利精品国产 | 无码人妻丰满熟妇区五十路百度 | 欧美日韩精品一区二区在线观看 | 精品久久亚洲中文无码 | 日韩乱码人妻无码中文字幕 |