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我的設備是生產單個工件，一個工件要踩動5次腳踏板（有人踩動快，有人踩動慢），我怎樣設計程序讓每個工件做出來用了多少時間然后在觸摸屏上顯示。還有就是我的氣缸上裝有感應開關，氣缸不能運行過快或過慢（只要過快或過慢就讓觸摸屏顯示故障出來，提示移位過快或過慢），這樣的程序該怎樣設計

這些都是機器很重要的東西。你所說的是做一個工件的標準時間簡稱機器的TCT.  這是在設計的時候就已經考慮到了.這直接影響到機器的效率.日本人韓國人對這方面的要求是很嚴格的.尤其是自動化的生產線.(即5臺以上機器連續作業完成產品加工組裝測試的產線.)對TCT的要求就更高了.比如TCT是10秒的機器.要求每個工位的時間都必須小于10秒.那么才能說機器做貨的時間是正常.假如有幾個工位超過10秒了.那么效率就會受影響了.天天搞這個玩意呀。煩惱得很。
比如從投入物料開始算起.到工件出來結束.這個時間就是工位的標準時間. 要在觸摸屏上顯示.可以把計時器里的時間傳到一個寄存器里.每做一個貨刷新一次顯示時間.再搞一個超出標準時間的計數.看看每天每班,超時的次數是多少.這有的和作業員投放取物料的速度有點關系.
氣缸方面的超時報警也很好搞.在氣缸運動平穩的情況下. 設置出來.比如長氣缸行程的就搞好幾秒.
對于腳踏開關的.程序方面.可以這樣搞.當一個動作完成了.機器搞個小的蜂鳴器提醒作業員這個時候需要踩腳踏開關了.
不然他就 是在那里猛的亂踩.開關也很容易壞的.

這樣說.也許形象點.比如做液晶模組的生產線.
1.玻璃上料機,
2.EC(玻璃清洗機)
3.COG(IC組裝機)
4.FOG(FPC假壓和本壓機)
5.UV(UV膠封裝及UV照射)
6.FPC黑膠封裝機
7.黑膠晾干及下料人工外觀檢查.
這是全自動的生活線.只要人工添加物料即可.整條生產線的TCT是12秒.也就是12秒會產出兩片液晶摸組半成品。
按照12秒計算.一個小時是要生產600片玻璃.這就是效率百分之百了.
但是機器總是會有報警的.所以就會對效率進行影響.如機種切換.機器清潔時間.定期保養檢查.(每天的和每周的)
即時的報警稱為instant loss.真正修機的就稱為break down.
如果效率沒有達到.分班次.公司開發有一個專門的系統.統一收集每一臺機器的或產線的報警記錄和產量的.
一搜索就知道這臺機器和產線的問題在哪里.而且誰修過機器也會知道.每修機器之前都要點代碼.或是根據機器的報警代碼來輸入.
沒有報警的找一個相似的代碼來輸入.別人一看系統里的維修記錄就知道你修過了什么.維修完畢之后.還要輸入你的工號.別人也會知道是誰修過這臺機器.當然也可以在電腦系統里填寫維修所做了什么動作.

所以說別看是一個機器的氣缸簡單的速度快慢.搞得好.做出來產品品質又好.多做機器貨.也是可以適當調快速度.
當然是在保證氣缸的壽命和產品的品質條件下.
這個東西學問大得很,其實機器的效率能達到80%.算是很好的了.平時多關注機器報些什么警.做好維護計劃.畢竟能提前發現問題.及時解決.對機器的穩定性來說是很有意義的.
不然.今天換馬達.明天換氣缸.后天換皮帶.就沒什么效率可說了.