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傳感器是垂直上下移動(dòng)的，現(xiàn)在假設(shè)傳感器離檢測(cè)體100mm時(shí)動(dòng)作，100.5mm時(shí)不動(dòng)作，也就是對(duì)距離精度要求很高，試過光電開關(guān)，不是很穩(wěn)定。（是一個(gè)三坐標(biāo)機(jī)械手，傳感器裝在Z軸上，用伺服帶動(dòng)，問題是要檢測(cè)的那個(gè)面，也就是工件的高度也是變化的，而且不能與工件表面有任何接觸。）

用限位開關(guān)加杠桿原理呢？