動(dòng)作流程不是很清楚，位置2是原點(diǎn)位置嗎？
這種動(dòng)作用絕對(duì)定位方式或相對(duì)定位方式都可以做。
如果是這個(gè)項(xiàng)目我來(lái)設(shè)計(jì)不會(huì)把X10作為近原點(diǎn)信號(hào)，甚至不會(huì)使用回原點(diǎn)指令，我會(huì)將x10直接作為原點(diǎn)條件。編程的時(shí)候直接用絕對(duì)定位方式回零。
另外如像樓主那樣設(shè)置的電子齒輪比，每個(gè)脈沖是0.1mm
樓主留言：
謝謝師傅的指點(diǎn)，是不是當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)把Y0的當(dāng)前脈沖值D8140清0，伺服電機(jī)就停轉(zhuǎn)，這一點(diǎn)是不是可以認(rèn)為是原點(diǎn)位置，確定了1個(gè)脈沖走0.01MM，那我可以先計(jì)算要走400MM的脈沖數(shù)發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器，再計(jì)算1S后再移動(dòng)500MM放料的脈沖數(shù)，脈沖發(fā)完后在把剛才所走脈沖數(shù)之和用減法SUB K0 D0 D2 ，D0 是400MM和500MM的脈沖總數(shù)放在D2再發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)
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