我的意思是
這里有臺機(jī)器
我要取其某個部件的角度以及整個機(jī)器的位移
然后存起來
利用這些數(shù)據(jù)可以控制機(jī)器在相同的位移下進(jìn)行相同的動作
能給我一些編程的思路嗎？
比如我用絕對編碼器
取過來的數(shù)據(jù)如何存放
已經(jīng)如何對應(yīng)位移
再重復(fù)工作的時候如何實現(xiàn)在這個位移的情況下去控制角度的大小 謝謝
總的來說就是實現(xiàn)記憶運行
給機(jī)器示范一遍 然后就可以讓機(jī)器自己按照我示范的進(jìn)行工作
在這里我有一些難點
就是我取出來的數(shù)據(jù)肯定是一連串的數(shù)據(jù) 這個怎么存
還有在比較的時候我肯定要在不同的位移進(jìn)行比較
這就導(dǎo)致了我要比較很多很多數(shù)據(jù)
要一個個編的話肯定麻煩
有沒有可以一起比較的那種 或者自動比較的
比如說在某個位移上我比較某兩個角度進(jìn)行控制
在下一個位移上再比較另外兩個角度
這些如何對應(yīng)
我接觸PLC和編碼器不久 說的不明白的地方望大家見諒
謝謝
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