成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

師傅們好，運臺是靠伺服電機來帶動的，為什么電控箱上電的時候，運臺上可以任意移動，當按下原點回歸按鈕，以一定的速度反轉，當碰到近點開關時，再以更低的速度正轉，直到找到Z相后停止，此點就是原點，停止后我用手去移動運臺，不管怎么移都移不動運臺，這是怎么回事啊?是不是此時伺服必須靠程序來控制才會轉
還有一個問題，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉，觸摸屏上的數值變成了負的數值，再按手動正轉，數值由負mm的到原點位置0mm變成正的數值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉的話，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫要怎么編，求指點   D8140用不用派上用場？請師傅們指點一下，小弟在此感謝了
，

伺服on的時候即有servo on信號時，伺服就推不動了，

看你用什么指令，比如說是用DRVI,DRVA指令做寸動的話，則脈沖過程值保存在D8340,D8341(雙字,對應Y0),D8350,D8351(對應Y1),D8360，D8361(對應Y2),如果是還有擴展的話，還有D8370，D8371(對應Y3)，而如果是使用PLSY和PLSR的話，則過程值保存在D8140，D8141(對應Y0)和D8142，D8143(對應Y1)，這些值對應的都是脈沖數，要轉換顯示mm還要幾個數據，比如說電機轉一周模塊發出10000個脈沖，螺桿的螺距是10mm，轉速比為1:1，電機反饋的脈沖數是131072，那么脈沖當量是1微米，即用1000個脈沖表示1mm，所以程序可以這么做：LD M8000  DMOV D8340  D30  ,DFLT D30  D32，DEDIV  K10  K10000  D34，DEMUL  D32   D34  D36    ，DINT   D36   D38，那么這時候的D38，D39就是你屏幕里出現的顯示值，出現負數，那并不要使用SUB指令，程序在原點之后過程值清零，而在往負限方向走時，過程值自然變為負值，以上請參考！