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師傅們好，運(yùn)臺是靠伺服電機(jī)來帶動(dòng)的，為什么電控箱上電的時(shí)候，運(yùn)臺上可以任意移動(dòng)，當(dāng)按下原點(diǎn)回歸按鈕，以一定的速度反轉(zhuǎn)，當(dāng)碰到近點(diǎn)開關(guān)時(shí)，再以更低的速度正轉(zhuǎn)，直到找到Z相后停止，此點(diǎn)就是原點(diǎn)，停止后我用手去移動(dòng)運(yùn)臺，不管怎么移都移不動(dòng)運(yùn)臺，這是怎么回事啊?是不是此時(shí)伺服必須靠程序來控制才會(huì)轉(zhuǎn)
還有一個(gè)問題，就是在原點(diǎn)位置的時(shí)候，觸摸屏上顯示的當(dāng)前位置是0mm，當(dāng)按下手動(dòng)反轉(zhuǎn)，觸摸屏上的數(shù)值變成了負(fù)的數(shù)值，再按手動(dòng)正轉(zhuǎn)，數(shù)值由負(fù)mm的到原點(diǎn)位置0mm變成正的數(shù)值顯示，這個(gè)程序是怎么編寫的。是不是在原點(diǎn)位置0MM時(shí)，如果是反轉(zhuǎn)的話，位置的當(dāng)前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當(dāng)前值， D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫要怎么編，求指點(diǎn)   D8140用不用派上用場？請師傅們指點(diǎn)一下，小弟在此感謝了
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一開始上電，伺服還在自由狀態(tài)，到達(dá)原點(diǎn)后，伺服已經(jīng)剎車了，為了在原點(diǎn)保持位置。自然就靠外力移不動(dòng)了。